岗位要求：

1、 电子、控制、计算机、软件工程等相关专业，本科以上学历（985或211优先），参与过无人机嵌入式相关开发者优先；

2、 熟悉掌握汇编语言、C/C++等嵌入式开发语言，熟悉嵌入式软件接口规范、设计方法，对软件的模块化、可移植性有深入的理解，有良好的开发编码习惯及文档规范；

3、 熟悉ARM架构，熟悉Linux、RTOS等操作系统，对操作系统运行机制、设备驱动模型有深刻理解；

4、 熟悉TCP/IP通讯协议，熟悉socket编程、了解WiFi及LoRa等无线通讯；

5、 为人真诚，细心，积极主动，勤奋好学，责任心强，有良好的团队协作精神。

岗位职责：

1、 负责无人机飞控、导航、链路等相关嵌入式系统的软件开发，嵌入式操作系统内核裁剪、系统移植、配置优化，嵌入式操作系统平台硬件底层驱动程序（含BSP）设计、实现和调试；

2、 负责外围设备驱动集成，应用层多线程框架搭建，各种通信协议的制订代码实现，包括和下层MCU的通信，以及和上层APP的通信等；

3、 对无人机飞控等各分系统硬件、电路的设计提出指导建议，为软件制定接口，并提出优化方案；

4、 设计并开发产品级的单元测试、集成测试、以及自动化测试系统；

5、 对负责的软件模块进行模块化处理，形成标准固件，并进行维护和优化升级。