SLAM算法工程师

岗位职责

1、 负责机器人/AGV SLAM的研发工作

2、 使用多源传感器（包括但不限于视觉与LiDAR）开发高精度SLAM模块，用于机器人/AGV导航的高精度定位；

3、 负责高精度地图更新系统的开发

4、 机器人/AGV系统性能调试与优化

5、 编写、修订开发设计文档

岗位要求

1、计算机、自动化及相关专业本科以上学历

2、优秀的编程能力, 熟悉 C/C++或 Python

3、熟悉常用至少一种vSLAM，VO/VIO或LiDAR SLAM算法，并有实际动手或项目经验

4、良好的计算机视觉基础知识和团队协作能力

5、工作积极主动，能发现问题并解决问题

满足以下任意一点可以加分：

1、熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论

2、熟悉各种经典的SLAM算法以及发表过高水平论文者

3、熟悉Lidar, Camera, IMU等多传感器融合及组合导航算法

联系邮箱

或发送详细简历到 ftxz@fangte.net 申请该职位，邮件、标题为：申请职位+姓名